Гидравлический самоходный кран КС-4372Б грузоподъемностью 20 тонн является машиной, отвечающей последним достижениям краностроительной техники. Конструкция крана выполнена с учетом требований безопасности, надежности и комфортабельности, дает возможность выполнять сложные монтажно-строительные и погрузочно-разгрузочные работы.

Ходовая часть крана представляет собой специальное двухосное короткобазовое шасси повышенной проходимости с двумя ведущими управляемыми мостами. Высокая транспортная скорость, хорошие ходовые качества и маневренность позволяют эффективно использовать кран на рассредоточенных объектах. Силовая установка крана — четырехтактный шестицилиндровый дизельный двигательЯМЗ-236мощностью 132,5 кВт (180 л. с. ).

Кран оснащен телескопической стрелой с тремя выдвижными секциями, откидным гуськом и надставкой, приборами и устройствами, обеспечивающими безопасную работу крана. Кран может работать без выносных опор и передвигаться по ровной площадке с грузом на крюке, производить телескопирование стрелы с грузом на крюке массой до 4 тонн. Гидравлические выносные опоры с управлением из кабины оператора позволяют легко и быстро установить кран в рабочее положение.

При работе крана совмещаются следующие операции: подъем (опускание) крюка и вращение поворотной платформы; подъем (о пускание) крюка и подъем (опускание) стрелы; телескопирование (выдвижение или втягивание) и подъем (опускание) стрелы; телескопирование стрелы и вращение поворотной платформы.